3DEXPERIENCE 機器人模擬 Robot Simulation

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關於此課程

Robot Simulation Equipment Simulation 為工作單元級別的 3D 建模提供工具。

Robot Simulation Equipment Simulation 提供在可將產品數據和製造資源集成到單個 3D 模型的環境中執行機器人可行性研究和編程需要的所有工具。此模型執行開發機器人流程的基礎。 Robot Simulation Equipment Simulation 使您可以在復雜的製造工作單元中進行機器人到達和訪問的測試。它提供用於開發機器人程序的工具和在檢測干涉時測試這些程序的設施。 Robot Simulation Equipment Simulation 的輸出是為下一步作準備的工作單元模型:開發完整的製造仿真,同步所有資源。

此類模型可以包含 multiCAD 產品模型、原有 DELMIA D5 設備和常規 CATIA 資源模型的組合。 Robot Simulation Equipment Simulation 與 Plant Layout Design 交互,以便用戶可以重新使用工廠模型或修改它。

 

機器人運動的機器人任務和標記定義對於 Robot Simulation Equipment Simulation 必不可少。用戶可以創建標籤並將其添加到任務,也可以在可用空間為間隙運動創建標籤。

 

Robot Simulation Equipment Simulation 提供交互式慢跑和機器人調試功能以便開發和測試機器人任務。每次可以模擬一個此類任務。除基本設置命令以外,Robot Simulation Equipment Simulation 還包含分析工具。此類工具添加以下功能:

  •     距離和角度的基本測量
  •     碰撞和區域寬度分析。

你將會學到什麼?

  • (1)、學習如何插入任何現有產品和資源
  • (1)、學習如何插入區域資源
  • (1)、學習如何插入製造單元
  • (1)、學習如何插入機器人
  • (1)、學習如何插入工人資源
  • (1)、學習如何插入運輸資源
  • (1)、學習如何插入輸送機資源
  • (1)、學習如何插入數控機器資源
  • (1)、學習如何插入工業機器資源
  • (1)、學習如何插入檢查資源
  • (1)、學習如何插入控制設備資源
  • (1)、學習如何插入邏輯控制器資源
  • (1)、學習如何插入工具設備資源
  • (1)、學習如何插入存儲資源
  • (1)、學習如何插入感測器資源
  • (1)、學習如何插入使用者定義的資源
  • (1)、學習如何插入製造產品資源
  • (1)、學習如何打開目錄瀏覽器以對資源進行實例化
  • (1)、學習如何插入可用資源對話框提供向製造單元中插入資源的選項。
  • (1)、學習如何將配置複製到另一個
  • (1)、學習如何從選定產品中生成資源
  • (1)、學習如何將資源或元件捕捉到其他資源或元件
  • (1)、學習如何對齊、旋轉和分配多種資源
  • (1)、學習如何通過移動或複製鏡像資源
  • (1)、學習如何將平面定義為定位其他物體的節制折射
  • (1)、學習如何在空間約束中創建修復
  • (1)、學習如何在兩個資源(或產品和資源)之間創建一個附件
  • (1)、學習如何使用管理附件來管理建立的附件
  • (1)、學習如何使用預定義的軸系統選擇不同的位置
  • (1)、學習如何創建運動控制器和默認運動組
  • (1)、學習如何建立、讀取、更新和刪除控制設備的運動組
  • (1)、學習如何設定定義工具數據,如工具的重量及其 TCP 偏移
  • (1)、學習如何定義有關機器人速度的數據
  • (1)、學習如何定義有關機器人路徑應有多準確的數據
  • (1)、學習如何定義工作站中產品的參考
  • (1)、學習如何使用控制器屬性定義使用者配置檔
  • (1)、學習如何訪問控制器屬性版本(包括 RRS)的資源控制器參數
  • (1)、學習如何使用機器人創建或編輯新傳送器跟蹤檔
  • (1)、學習如何創建或編輯與機器人一起用於跟蹤檔的新傳送器參考配置檔
  • (1)、學習如何允許選擇和定義門/罩/行李箱開瓶器模擬場景所需的參數
  • (1)、學習如何定義在一定範圍內要監視的特定軸
  • (1)、學習如何定義機器人和軸安全區域,以改進生產環境中工人的職業健康和安全。
  • (1)、學習如何在 TCP 位置定義工具體積
  • (1)、學習如何將出口前安全區導入 3DE
  • (1)、學習如何使用推動機械裝置
  • (1)、學習如何定義一個機制或運動組的標準配置
  • (1)、學習如何在機制內定義命令的行程限制和軟限制
  • (1)、學習如何選定設備中的所有連接設置速度和加速度的最大值
  • (1)、學習如何管理整個傳送帶系統並驗證軌道的路徑方向
  • (1)、學習如何將手推車連接到傳送帶上
  • (1)、學習如何定義工具資訊,並將根據您的選擇創建工具設定檔
  • (1)、學習如何可視化位於每個標記上的工具,並將顯示的工具集合作為資源匯出
  • (1)、學習如何在程序執行過程中生成機器人所佔用包絡體的 3D 展示
  • (1)、學習如何定義機器人安全執行一組任務或用選定工具執行任何任務所需的區域
  • (1)、學習如何建立新的標籤群組來新增標籤
  • (1)、學習如何在現有標籤群組建立新分頁
  • (1)、學習如何以矩形格的形式創建一組標籤
  • (1)、學習如何從 3D 體驗工作階段中匯出的標籤組
  • (1)、學習如何將標籤組保存為外部文件
  • (1)、學習如何在當前 TCP 位置創建標籤
  • (1)、學習如何從現有軌道創建標籤組
  • (1)、學習如何導入以前從 3D 體驗工作階段導出的軌跡範本
  • (1)、學習如何改變任何類型的目標的位置和方向
  • (1)、學習如何鏡像現有的軌跡和機器人任務
  • (1)、學習如何比較目標並根據給定標準修改目標
  • (1)、學習如何將可用資源集範本分配或連結到選定的標籤組
  • (1)、學習如何使用功能評估機器人任務、標記組或點焊軌跡中定義的目標的可到達性
  • (1)、學習如何使用網格自動計算放置必須到達特定點的機器人的可能位置
  • (1)、學習如何有效地分析機器人的位置、標籤或在約束下有標籤的產品
  • (1)、學習如何在機器人周圍創建工作空間包絡
  • (1)、學習如何允許使用者重新置放安裝的工具
  • (1)、學習如何規劃數據導入製造單元
  • (1)、學習如何顯示與選擇完全相關的製造產品
  • (1)、學習如何在模擬中拍攝每個物件狀態的快照
  • (1)、學習如何將現有模擬狀態導入
  • (1)、學習如何創建和編輯機器人的運動和運動
  • (1)、學習如何從軌跡創建和編輯機器人的運動和運動
  • (1)、學習如何跨資源複製任務
  • (1)、學習如何編輯和模擬機器人任務
  • (1)、學習如何設置轉數
  • (1)、學習如何定義的策略自動分配鐵路軸值
  • (1)、學習如何將目標類型(標籤、手推車、接頭)轉換為給定的機器人任務
  • (1)、學習如何分割設備任務
  • (1)、學習如何允許 IO 信號編寫,以防止工業機器人程式碰撞
  • (1)、學習如何在仿真中包括顏色操作以更改仿真中的對象的顏色和透明度
  • (1)、學習如何創建一個可見性操作、顯示或隱藏部分,以幫助您強調類比的不同方面
  • (1)、學習如何將文字操作添加到類比中,以解釋或突出顯示類比中的特定操作
  • (1)、學習如何從各種視點創建顯示 3D 數據,拍攝每個視點的相機,並按順序連結視點
  • (1)、學習如何從產品、資源或 PPR 上下文內容建立類比
  • (1)、學習如何創建一個製造場景
  • (1)、學習如何創建一個或多個資料讀出探頭
  • (1)、學習如何在兩個物件或物件組之間的距離或沿軸的距離的數據之間測量
  • (1)、學習如何創建新的干擾探頭以插入場景
  • (1)、學習如何在製造仿真等仿真中創建截面探針並打開 3D Simulation
  • (1)、學習如何創建聚焦於一個特定零件或者相機安裝點優勢的相機探測。
  • (1)、學習如何使用模擬追蹤來跟蹤類比中物件的運動
  • (1)、學習如何管理(添加、刪除和編輯)在類比期間因故障而被監控的資源
  • (1)、學習如何更新創建的場景
  • (1)、學習如何對其進行仿真並從激發或探針生成結果
  • (1)、學習如何討論類比計算過程中檢測到的類比情景事件診斷
  • (1)、學習如何連接和斷開這些機器人的所有或選定的子集的 RRS
  • (1)、學習如何將單個機器人連接到 DELMIA RRS 伺服器
  • (1)、學習如何載入並保存 RRS 數據
  • (1)、學習如何連接 RRS 後查看 RRS 狀態
  • (1)、學習如何定義RRS事件
  • (1)、學習如何選定機器人的所有當前活動 RRS 事件和屬性
  • (1)、學習如何測量標記、產品原點、端口、刀具輪廓、對象輪廓和機器人運動目標之間的最小距離(在指令中),以提高機器人程序的精確度

課程內容

目錄

  • 目錄
    00:00

指令練習-1

指令練習-2

指令練習-3

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